# 案例01 添加代码库

这个Ring:bit小车的代码库是[ElecFreaks](https://www.elecfreaks.com/)在[Tinkercademy](https://tinkercademy.com/)的辅助下自主开发的一个代码库。

## ring:bit小车是什么？

Ring:bit小车 是一款基于BBC micro:bit和ELECFREAKS ring:bit的DIY智能小车。Ring:bit扩展出了3路GPIO接口，其中2路GPIO接口用于驱动舵机，另一路GPIO接口是自定义接口。Ring:bit小车的基础版可以实现像路线设计、无线遥控、绘图等功能。通过添加其他传感器来进行扩展，这款小车还可以实现像寻线、寻光、避障等功能。 

![](./images/etm0cGB.png)

## 如何添加ring:bit car package？
在 **Add Package** 中搜索 **ringbit** 即可添加ring:bit小车的代码库。
![](./images/Ruh0MxU.png)

![](./images/kiO9N67.png)

## 主要积木块说明
### 设置左轮的引脚和右轮的引脚
![](./images/aq4GLkQ.png)

初始化左轮与右轮舵机的引脚，默认情况下，左轮舵机连接P1，右轮舵机连接P2。
**注意：均以驾驶员视角定义左与右**

### 前进
![](./images/QLVHllr.png)
两轮全速前进。

### 后退
![](./images/ToNFNcW.png)
两轮全速后退。

### 向左转
![](./images/KkLjxFP.png)
向左转。（左轮向后转，右轮向前转）

### 向右转
![](./images/sjq6PSt.png)
向右转。（左轮向前转，右轮向后转）

### 暂停
![](./images/fDaWOeJ.png)
停止运动

## 其他
更多高阶功能持续开发中……
![](./images/D5VkmRg.png)


## 常见问题
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