# 案例11：定距跟车

## 目的
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- 通过编程让天蓬智能车与前方的车辆保持距离

## 使用材料
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- [天蓬智能车（淘宝购买链接）](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=627045784239)



![](./images/TPBot_tianpeng_case_01_01.png)





## 软件
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[微软makecode](https://makecode.microbit.org/#)


## 编程
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- 在MakeCode的代码抽屉中点击`高级`，查看更多代码选项。

![](./images/TPBot_tianpeng_case_01_02.png)

- 为了给天蓬智能车编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到`扩展`，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索`tpbot`，然后点击下载这个代码库。

![](./images/TPBot_tianpeng_case_01_03.png)

##示例程序
- `当开机时`设置micro:bit的LED矩阵显示爱心图标。
- 在`无限循环`中，将超声波传感器检测到小车与前方障碍物的距离的值存入变量`距离`中，然后判断变量`距离`的值，当`距离`>10且`距离`<20时，设置小车左右轮速度为0，否则如果`距离`<10，则设置小车左右轮速度都为-30%，否则设置左右轮速度为30%。

![](./images/TPBot_tianpeng_case_11_04.png)

### 程序
- 请参考程序连接：[https://makecode.microbit.org/_P6kVMjeWtiy4](https://makecode.microbit.org/_P6kVMjeWtiy4)

- 你也可以通过以下网页直接下载程序。

<div style="position:relative;height:0;padding-bottom:70%;overflow:hidden;"><iframe style="position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;" src="https://makecode.microbit.org/#pub:_P6kVMjeWtiy4" frameborder="0" sandbox="allow-popups allow-forms allow-scripts allow-same-origin"></iframe></div>  
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## 结论
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- 开机时micro:bit的LED矩阵显示爱心图案，天蓬智能车保持与前方障碍物的距离，当小车与前方障碍物距离较近时，小车向后行驶，当小车与前方障碍物的距离过大时，则小车向前行驶，当小车与障碍物距离处于设定阈值区间时，则小车停止行驶。


## 思考
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## 常见问题
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Q:使用案例中的代码发现小车不能正常运行？
A:电池电量不足，增大程序中的小车速度参数的数值，并测试。

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