# 案例13：micro:bit加速度计控制天蓬智能车

## 目的
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- 使用micro:bit的加速度计控制天蓬智能车行驶。

## 使用材料
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- [天蓬智能车（淘宝购买链接）](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=627045784239)
- [micro:bit（淘宝购买链接）](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=562621059348)



![](./images/TPBot_tianpeng_case_01_01.png)





## 软件
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[微软makecode](https://makecode.microbit.org/#)


## 编程
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- 在MakeCode的代码抽屉中点击`高级`，查看更多代码选项。

![](./images/TPBot_tianpeng_case_01_02.png)

- 为了给天蓬智能车编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到`扩展`，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索`tpbot`，然后点击下载这个代码库。

![](./images/TPBot_tianpeng_case_01_03.png)

##示例程序
### 遥控端
- `当开机时`设置micro:bit的LED矩阵显示设定图标，设置无线设置组为`1`。
- 在`无限循环`中，无线发送数据x，它的值为x轴加速度值整除10。
- 在`无限循环`中，无线发送数据y，它的值为y轴加速度值整除10。
- 
![](./images/TPBot_tianpeng_case_13_04.png)

### 程序
- 请参考程序连接：[https://makecode.microbit.org/_YzzEesUvv9Lu](https://makecode.microbit.org/_YzzEesUvv9Lu)

- 你也可以通过以下网页直接下载程序。

<div style="position:relative;height:0;padding-bottom:70%;overflow:hidden;"><iframe style="position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;" src="https://makecode.microbit.org/#pub:_YzzEesUvv9Lu" frameborder="0" sandbox="allow-popups allow-forms allow-scripts allow-same-origin"></iframe></div>  
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### 接收端
- `当开机时`设置micro:bit的LED矩阵显示设定图标，设置无线设置组为`1`。
- 当无线接收到数据积木块中插入两次判断语句，分别判断无线电接收值name是否为x或者y；
- 当无线电收到的name值为`x`时，为加速度计X轴数据，将value值保存到变量`x`；
- 当无线电收到的name值为`y`时，为加速度计Y轴数据，将value值保存到变量`y`；
- 在`无限循环`中，设置左轮速度为y+x，右轮速度为y-x。

![](./images/TPBot_tianpeng_case_13_05.png)

### 程序
- 请参考程序连接：[https://makecode.microbit.org/_9KTDucTv91Wc](https://makecode.microbit.org/_9KTDucTv91Wc)

- 你也可以通过以下网页直接下载程序。

<div style="position:relative;height:0;padding-bottom:70%;overflow:hidden;"><iframe style="position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;" src="https://makecode.microbit.org/#pub:_9KTDucTv91Wc" frameborder="0" sandbox="allow-popups allow-forms allow-scripts allow-same-origin"></iframe></div>  
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## 结论
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- 开机时micro:bit的LED矩阵显示设定图案，通过调整遥控端的micro:bit的角度控制小车行驶轨迹。


## 思考
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## 常见问题
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