# 案例19：清障小车

## 目的
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- 搭建一辆拥有清除障碍功能的天蓬智能车。

## 使用材料
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- [天蓬智能车（淘宝购买链接）](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=627045784239)
- [360度舵机（淘宝购买链接）](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=628853715235)



![](./images/TPBot_tianpeng_case_01_01.png)



## 硬件连接

将360°舵机连接到天蓬智能车的SERVO1端口。（舵机需要额外购买）

![](./images/TPBot_tianpeng_case_19_03.png)

## 软件
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[微软makecode](https://makecode.microbit.org/#)


## 编程
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- 在MakeCode的代码抽屉中点击`高级`，查看更多代码选项。

![](./images/TPBot_tianpeng_case_01_02.png)

- 为了给天蓬智能车编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到`扩展`，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索`tpbot`，然后点击下载这个代码库。

![](./images/TPBot_tianpeng_case_01_03.png)


##示例程序

- `当开机时`设置显示图标，设置小车以30%的速度向前行驶；在`无限循环`中，设置连接S1的舵机转动至180°，然后延时1000ms，设置连接S1的舵机转动至0°，然后延时1000ms。

![](./images/TPBot_tianpeng_case_19_04.png)


### 程序
- 请参考程序连接：[https://makecode.microbit.org/_664VpuAVMcCa](https://makecode.microbit.org/_664VpuAVMcCa)

- 你也可以通过以下网页直接下载程序。

<div style="position:relative;height:0;padding-bottom:70%;overflow:hidden;"><iframe style="position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;" src="https://makecode.microbit.org/#pub:_664VpuAVMcCa" frameborder="0" sandbox="allow-popups allow-forms allow-scripts allow-same-origin"></iframe></div>  
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## 结论
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小车向前行驶，舵机循环正转、反转。


## 思考
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## 常见问题
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Q:使用案例中的代码发现小车不能正常运行？
A:电池电量不足，增大程序中的小车速度参数的数值，并测试。

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