# 案例06 蓝牙控制 基于motor:bit小车，使用手持移动设备通过蓝牙操控小车前进后退转弯。 ## 使用材料 --- - 1 x motor：bit套件 - 1 x bitty controller ## 背景知识 --- - [蓝牙（ Bluetooth® ）](https://baike.baidu.com/item/%E8%93%9D%E7%89%99/102670?fr=aladdin)：是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换（使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波），蓝牙可连接多个设备，克服了数据同步的难题。 - [Bittysoftware](http://www.bittysoftware.com/index.html)：提供与BBC micro：bit等设备配合使用的智能手机应用程序及工具。 ### 蓝牙事件信息 每从蓝牙接收到一条数据会引发一个事件，根据事件信息表来判断发生事件后如何处理。 事件分为事件发生来源，和事件值。需要根据事件来源获取事件，根据事件值判断发生了什么事件。 下图为D-Pad控制手柄事件表。 ![](./images/hrxqpWo.jpg) ## 软件环境 --- - 使用任意一款常用浏览器打开[微软Makecode](https://makecode.microbit.org/#)在线积木块编程。 ## 操作步骤 --- ### 步骤 1：准备APP 1. 安卓设备：在Google play下载bitty controller应用软件； ![](./images/G5QfQbn.jpg) 2. IOS 设备：在 APP store 下载bitty controller应用软件。 ![](./images/TMzv3zK.png) - APP界面如图所示： ![](./images/ZvHqv7T.png) **注意：** 因IOS系统限制，在IOS系统下连接蓝牙需要使用其他软件。 请参见：《IOS系统下连接micro:bit操作手册》 ### 步骤2：设置蓝牙模式 开启micro:bit的蓝牙模式，需要同时按下按键A＋B然后按一下reset键，5X5点阵会显示 **PAIRING MODE！** 和一个特殊符号，特殊符号每个microbit都不同，为蓝牙的特殊标识符。 ![](./images/ceES90z.jpg) 在IOS设备或者Android设备配对连接蓝牙后，micro:bit点阵显示屏显示一个对勾√。 ![](./images/5luUYc7.jpg) ### 步骤3：添加Package 在MakeCode的代码抽屉中点击高级，查看更多代码选项。 ![](./images/motor_bit_case_01.png) 为了给蓝牙和Robit编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“bluetooth"和“motorbit”，然后点击下载这两个代码库。 ![](./images/motor_bit_case_02.png) ![](./images/motor_bit_case_06_03.png) 注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。 ### 步骤4：编写积木块程序 初始化时显示EF-motorbit标题，在蓝牙连接时在点阵LED显示T，断开蓝牙连接显示F。 同时为了防止误操作导致不良后果，在蓝牙连接和断开的时候设置电机转速为0。 ![](./images/motor_bit_case_06_04.png) 设置事件发生积木块，事件发生来源为`MES_DPAD_CONTROLLER_ID`，也就是手机APP的手柄控制板。 事件信息为`MICROBIT_EVT_ANY`，获取所有信息。 如果事件信息为`MES_DPAD_BUTTON_A_DOWN`，查询蓝牙事件信息表，得知信息为左方向键上箭头按下，故设置运行状态为1(前进状态)，同时设置左右轮电机全速前进。 如果信息事件为`MES_DPAD_BUTTON_A_UP`，查询蓝牙事件信息表，得知信息为左方向键上箭头抬起，故设置运行状态为0(停止状态)，同时设置左右轮电机全部停止。 ![](./images/motor_bit_case_06_05.png) 在flag为1前进状态下的时候，如果事件信息为`MES_DPAD_BUTTON_3_DOWN`，查询蓝牙事件信息表，得知信息为右方向键右按钮按下，故右转 在flag为1前进状态下的时候，如果事件信息为`MES_DPAD_BUTTON_4_DOWN`，查询蓝牙事件信息表，得知信息为右方向键左按钮按下，故左转。 如果在flag为1前进状态下的时候，收到的事件信息不为以上两种，则设置速度为100全速前进。 ![](./images/motor_bit_case_06_06.png) ### 步骤5：蓝牙连接 将micro:bit设置为蓝牙模式后，连接蓝牙，在APP中点击scan获取micro:bit板。 ![](./images/rLS50GM.png) 点击获取到的micro:bit板，进入手柄模式，如下图所示。 ![](./images/gHhTTr9.png) 尽情操控吧！ **温馨提示：** bitty controller详细操作请参考[官方网站](http://www.bittysoftware.com/apps/bitty_controller.html) ### 程序 请参考程序连接：[https://makecode.microbit.org/_7iy1xf0jj83a](https://makecode.microbit.org/_7iy1xf0jj83a) 你也可以通过以下网页直接下载程序。
--- **注意：** 速度设计过低时可能影响电机转动。 ## 结论 --- 蓝牙连接点阵显示T，断开连接显示F。 控制板左方向键上按键控制小车前进，右方向键左右按键控制转向。 ## 思考 --- 如果要倒车和倒车时候左右转弯该如何编写代码？ ## 常见问题 ---