# 案例09 加速度计远程控制
## 目的
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- 使用另一块micro:bit的加速度计远程控制小车。
## 使用材料
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- [Ring:bit Car 套件（淘宝购买链接）](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=608540718403)
- [micro:bit主板（淘宝购买链接）](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=562621059348)
## 背景知识 ##
### 什么是无线电 ###
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- 无线电无线电技术是通过无线电波传播信号的技术，其原理在于，导体中电流强弱的改变会产生无线电波。利用这一现象，通过调制可将信息加载于无线电波之上。当电波通过空间传播到达收信端，电波引起的电磁场变化又会在导体中产生电流。通过解调将讯息从电流变化中提取出来，就达到了资讯传递的目的。
### 什么是加速度计 ###
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- 加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同，常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。
*新版和旧版micro:bit加速度计芯片有所区别。新版micro:bit将电子罗盘和加速度计合并为一个芯片，使用方法不变。*
 
## 硬件连接图
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- Ring:bit扩展版的P1口连接左轮舵机，P2口连接右轮舵机。
## 软件平台
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[微软makecode](https://makecode.microbit.org/#)在线积木块编程[https://makecode.microbit.org/#](https://makecode.microbit.org/#)
## 编程
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### 步骤 1
- 在MakeCode的代码抽屉中点击Advanced，查看更多代码选项。
- 为了给Ring:bit套件编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“Add Package”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“ringbit"，然后点击下载这个代码库。
注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
### 步骤 2 ###
- 陀螺仪控制算法较为复杂，详解请点击文章：[加速度计算法](ring_bit_car_v2_accelerometer_arithmetic.md)
- 你也可以直接使用以下程序
### 遥控器端程序
请参考程序连接：[https://makecode.microbit.org/_PJpeRxFeFKdX](https://makecode.microbit.org/_PJpeRxFeFKdX)
你也可以通过以下网页直接下载程序。
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### Ring:bit 小车端程序 ###
请参考程序连接：[https://makecode.microbit.org/_e5t6XPHoTiHy](https://makecode.microbit.org/_e5t6XPHoTiHy)
你也可以通过以下网页直接下载程序。
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## 结论
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- Ring:bit小车随着陀螺仪的方向行驶，陀螺仪倾斜角度控制行车速度。
## 思考
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## 常见问题
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## 相关阅读
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