# robit智能小车案例01：超声波测距 ## 目的 --- - 了解什么是超声波，如何用超声波测距。 - 使用Robit智能小车来测距。 ## 使用材料 --- - 1 x Robit智能小车 ## 背景知识 --- ### 什么是超声波 [超声波](https://zh.wikipedia.org/wiki/%E8%B6%85%E8%81%B2%E6%B3%A2)是一种频率高于20000赫兹的声波，它的方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。超声波因其频率下限大于人的听觉上限而得名。 ### 超声波测距原理 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。根据接收器接到超声波时的时间计算距离，与雷达测距原理相似。 ![](./images/vSFTiuw.jpg) ### 超声波模块 ### - [Sonar:bit](https://www.elecfreaks.com/estore/sonar-bit-for-micro-bit-ultrasonic-sensor-distance-measuring-3v-5v.html)是一个3线宽压超声波模块，它可以工作电压为3.0V-5V，3.3v或5V的单片机系统均能使用；它只需要3根线（G、V、S）就可以工作，比常规的4线超声波模块节省一个IO口。Sonar:bit量程为4cm~400cm，测量数据稳定准确，误差仅为±1cm。可应用于短距离测量、智能小车、机器人等场合。 ![](./images/wZIpIu7.jpg)![](./images/7QseHWh.jpg) ## 硬件连接图 --- 如图所示，将超声波模块与Robit主板P1口使用3pin杜邦线连接。 ![](./images/xb7vuYW.jpg) ![](./images/Hz4ZGz3.jpg) ## 软件 --- [微软makecode](https://makecode.microbit.org/#) ## 编程 --- ### 步骤 1 - 在MakeCode的代码抽屉中点击Advanced，查看更多代码选项。 ![](./images/2qCyzQ7.png) - 为了给robit智能小车编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“Extension”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“robit"，然后点击下载这个代码库。 ![](./images/CyQSlJk.png) 注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。 ### 步骤 2 在`Basic`中拖出一个`forever`积木块，在其中插入`show number`积木块。 在`Sonarbit`中拖出`Ulirasonic distance`积木块，选择`cm`和`P1`。这条语句作用为连接超声波模块到`P1`口返回数据为`cm`。 ![](./images/EhBi4Sm.png) ### 程序 请参考程序连接：[https://makecode.microbit.org/_DdTdurbyrVvH](https://makecode.microbit.org/_DdTdurbyrVvH) 你也可以通过以下网页直接下载程序。
**注意：** 该超声波模块检测的最大距离大约为400cm。 ### 现象 超声波模块会实时返回距离，并且显示在Micro:bit的5X5点阵上，距离单位为厘米CM。 ![](./images/pKxQMu8.jpg) ## 思考 --- 超声波测距显示距离为0有几种情况？ ## 常见问题 --- ## 相关阅读 ---