# robit智能小车案例04：自动车灯
## 目的
---
- 使用Robit主板上的光线传感器模块和LED模块制作智能车灯。
## 使用材料
---
- 1 x Robit智能小车主板
- 1 x Mbot Car
## 背景知识
### 光线传感器
---
[光传感器](https://baike.baidu.com/item/%E5%85%89%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8/2054816)通常是指能敏感由紫外光到红外光的光能量，并将光能量转换成电信号的器件,主要由光敏元件组成，主要分为环境光传感器、红外光传感器、太阳光传感器、紫外光传感器四类，主要应用在改变车身电子应用和智能照明系统等领域。
Robit主板上的光线传感器为环境光传感器，以数字大小的方式表示环境光的强弱。
## 硬件连接图
---
板载光线传感器，连接在micro:bit的P10口。
板载两颗彩虹LED，连接在micro:bit的P12口。
## 软件
---
[微软makecode](https://makecode.microbit.org/#)
## 编程
---
### 步骤 1
在MakeCode的代码抽屉中点击Advanced，查看更多代码选项。
为了给Robit编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“Add Package”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“Robit"，然后点击下载这个代码库。
注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
### 步骤 2
创建一个永久循环，以模拟方式读取P10引脚，也就是光线传感器的引脚，读取光线强度值，赋值给item变量。
如果item变量，也就是光强度小于700，点亮LED灯为白色，并且延迟3000ms。
如果item大于700，LED灯熄灭。
**注意：** 下图为LED代码详解
### 程序
请参考程序连接：[https://makecode.microbit.org/_Dyu4j2A4F23c](https://makecode.microbit.org/_Dyu4j2A4F23c)
你也可以通过以下网页直接下载程序。
---
### 现象
当环境光很强，LED灯熄灭；当环境光很暗，LED点亮。
## 思考
---
## 常见问题
---
## 相关阅读
---