# AI摄像头:小球追踪 ## 目的 --- - 使用cutebot智能赛车搭配AI摄像头实现小球追踪功能。 ## 使用材料 --- - 1 × [Cutebot V3.0](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=598365555295) - 1 × [Cutebot套件锂电池扩展包](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=640567252291) - 1 × [AI摄像头](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=632538261754) *注意：AI摄像头适用于 Cute bot V 3.0只有（可以看到底板上打印的版本号）。* ![](./images/cutebot-16-04.png) ## 安装方式 --- ### 锂电池安装步骤： ![](./images/cutebot-step-01.png) ### 积木支架结构搭建步骤： 零件清单： ![](./images/cutebot-step-02.png) 搭建步骤： ![](./images/cutebot-step-03.png) ![](./images/cutebot-step-04.png) ![](./images/cutebot-step-05.png) ![](./images/cutebot-step-06.png) ![](./images/cutebot-step-07.png) ![](./images/cutebot-step-08.png) ![](./images/cutebot-step-09.png) ### AI摄像头连线方式： 将连接线的RJ11接口的一端连接到AI摄像头，另一端杜邦线接口的一端连接到下图所示的位置，需要注意连接线的接口是否正确。 ![](./images/cutebot-step-10.png) *注意：这个积木支架结构是可以活动的，我们可以手动调节AI摄像头的视角，在使用AI摄像头时，应该根据功能需求来调节角度。* ## 软件平台 --- [微软 makecode](https://makecode.microbit.org/#) ## 编程 --- ### 步骤 1 - 在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”，查看更多代码选项。 ![](./images/cutebot-pk-1.png) - 为了给Cutebot套件编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索`Cutebot`，然后点击下载这个代码库。 ![](./images/cutebot-pk-11.png) 为了给AI摄像头编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索` https://github.com/elecfreaks/pxt-PlanetX-AI`，然后点击下载这个代码库。 ![](./images/cutebot-pk-12.png) *注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。* ### 步骤 2 - 在`当开机时`中，初始化AI摄像头，切换摄像头功能为小球识别模式。 ![](./images/case-19-01.png) - 在`无限循环`中，从摄像头获取一帧图像的信息， - 如果图像中包含小球，则判断小球的尺寸，当小球尺寸小于100时，说明小球离cutebot较远，此时通过从图像中获取小球的X坐标值来判断小球位置，如果X坐标值小于80时，说明小球在cutebot的左前方，设置cutebot左轮速度为0%，右轮速度为20%，小车左转，否则如果X坐标值大于144时，说明小球在cutebot的右前方，设置cutebot左轮速度为20%，右轮速度为0%，小车右转，否则设置cutebot左右轮速度为25%；当小球尺寸不小于100时，则说明小球离cutebot比较近，设置cutebot停止行驶。 ![](./images/case-19-02.png) ### 程序 ![](./images/case-19-03.png) 请参考程序连接：[https://makecode.microbit.org/_FWL7247fyfCk](https://makecode.microbit.org/_FWL7247fyfCk) 你也可以通过以下网页直接下载程序。
--- ## 结论 --- - 当摄像头识别到小球时，cutebot向小球行驶，当cutebot离小球的距离足够近时，cutebot停止行驶。 ## 思考 --- ## 常见问题 --- ## 相关阅读 ---