# 案例11:定距跟车 ## 目的 --- - 通过编程让天蓬智能车与前方的车辆保持距离 ## 使用材料 --- - [天蓬智能车(淘宝购买链接)](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=627045784239) ![](./images/TPBot_tianpeng_case_01_01.png) ## 软件 --- [微软makecode](https://makecode.microbit.org/#) ## 编程 --- - 在MakeCode的代码抽屉中点击`高级`,查看更多代码选项。 ![](./images/TPBot_tianpeng_case_01_02.png) - 为了给天蓬智能车编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到`扩展`,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索`tpbot`,然后点击下载这个代码库。 ![](./images/TPBot_tianpeng_case_01_03.png) ##示例程序 - `当开机时`设置micro:bit的LED矩阵显示爱心图标。 - 在`无限循环`中,将超声波传感器检测到小车与前方障碍物的距离的值存入变量`距离`中,然后判断变量`距离`的值,当`距离`>10且`距离`<20时,设置小车左右轮速度为0,否则如果`距离`<10,则设置小车左右轮速度都为-30%,否则设置左右轮速度为30%。 ![](./images/TPBot_tianpeng_case_11_04.png) ### 程序 - 请参考程序连接:[https://makecode.microbit.org/_P6kVMjeWtiy4](https://makecode.microbit.org/_P6kVMjeWtiy4) - 你也可以通过以下网页直接下载程序。
--- ## 结论 --- - 开机时micro:bit的LED矩阵显示爱心图案,天蓬智能车保持与前方障碍物的距离,当小车与前方障碍物距离较近时,小车向后行驶,当小车与前方障碍物的距离过大时,则小车向前行驶,当小车与障碍物距离处于设定阈值区间时,则小车停止行驶。 ## 思考 --- ## 常见问题 --- Q:使用案例中的代码发现小车不能正常运行? A:电池电量不足,增大程序中的小车速度参数的数值,并测试。 ## 相关阅读 ---