# 案例14：joystick:bit手柄远程控制天蓬智能车

## 目的
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- 使用joystick:bit手柄远程控制天蓬智能车行驶。

## 使用材料
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- [天蓬智能车（淘宝购买链接）](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=627045784239)
- [joystick:bit手柄（淘宝购买链接）](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=582662338443)



![](./images/TPBot_tianpeng_case_01_01.png)





## 软件
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[微软makecode](https://makecode.microbit.org/#)


## 编程
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- 在MakeCode的代码抽屉中点击`高级`，查看更多代码选项。

![](./images/TPBot_tianpeng_case_01_02.png)

- 为了给天蓬智能车编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到`扩展`，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索`tpbot`，然后点击下载这个代码库。

![](./images/TPBot_tianpeng_case_01_03.png)

- 为了给Joy:stick手柄编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索`joystick`，然后点击下载这个代码库。

![](./images/TPBot_tianpeng_case_14_03.png)

##示例程序
### 遥控端
- `当开机时`设置无线设置组为`1`。
- 在`无限循环`中，判断摇杆X轴和Y轴的值，当摇杆X轴的值小于200，则发送数字4，当摇杆X轴的值大于800，则发送数字3，当摇杆Y轴的值小于200，则发送数字2，当摇杆Y轴的值大于800，则发送数字1，否则发送数字0.


![](./images/TPBot_tianpeng_case_14_04.png)

### 程序
- 请参考程序连接：[https://makecode.microbit.org/_hYULxqbJVd9P](https://makecode.microbit.org/_hYULxqbJVd9P)

- 你也可以通过以下网页直接下载程序。

<div style="position:relative;height:0;padding-bottom:70%;overflow:hidden;"><iframe style="position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;" src="https://makecode.microbit.org/#pub:_hYULxqbJVd9P" frameborder="0" sandbox="allow-popups allow-forms allow-scripts allow-same-origin"></iframe></div>  
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### 接收端
- `当开机时`设置无线设置组为`1`。
- 当无线接收到数据积木块中，将接收到的值保存到变量`v`中；
- 在`无限循环`中，判断变量`v`的值，如果变量`v`的值等于1，则小车以50%的速度前进，否则如果变量`v`的值等于2，则小车以50%的速度后退，否则如果变量`v`的值等于3，则小车以50%的速度左转，否则如果变量`v`的值等于4，则小车以50%的速度右转，否则如果变量`v`的值等于0，则小车立即停车。

![](./images/TPBot_tianpeng_case_14_05.png)

### 程序
- 请参考程序连接：[https://makecode.microbit.org/_Xb913AL79TLo](https://makecode.microbit.org/_Xb913AL79TLo)

- 你也可以通过以下网页直接下载程序。

<div style="position:relative;height:0;padding-bottom:70%;overflow:hidden;"><iframe style="position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;" src="https://makecode.microbit.org/#pub:_Xb913AL79TLo" frameborder="0" sandbox="allow-popups allow-forms allow-scripts allow-same-origin"></iframe></div>  
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## 结论
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- 使用joystick:bit手柄摇杆控制天蓬智能车行驶。


## 思考
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## 常见问题
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Q:使用案例中的代码发现小车不能正常运行？
A:电池电量不足，增大程序中的小车速度参数的数值，并测试。

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