# 案例17:手势控制天蓬智能车 ## 目的 --- - 通过挥手动作控制天蓬智能车前进、后退、左转、右转。 ## 使用材料 --- - [天蓬智能车(淘宝购买链接)](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=627045784239) ![](./images/TPBot_tianpeng_case_01_01.png) ## 硬件连接 将手势识别传感器连接到天蓬智能车的IIC端口。 ![](./images/TPBot_tianpeng_case_17_03.png) ## 软件 --- [微软makecode](https://makecode.microbit.org/#) ## 编程 --- - 在MakeCode的代码抽屉中点击`高级`,查看更多代码选项。 ![](./images/TPBot_tianpeng_case_01_02.png) - 为了给天蓬智能车编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到`扩展`,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索`tpbot`,然后点击下载这个代码库。 ![](./images/TPBot_tianpeng_case_01_03.png) - 为了给手势识别传感器编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索`PlanetX`,然后点击下载这个代码库。 ![](./images/TPBot_tianpeng_case_15_03.png) ##示例程序 - `当开机时`显示图标。 - 通过手势识别传感器检测手势,当识别到手向上挥动的动作时,设置天蓬智能车以40%的速度向前行驶1s - 按同样的方式编写当识别到手向下挥动、向左挥动、向右挥动时的程序。 ![](./images/TPBot_tianpeng_case_17_04.png) ### 程序 - 请参考程序连接:[https://makecode.microbit.org/_PqAPVDY7hDRR](https://makecode.microbit.org/_PqAPVDY7hDRR) - 你也可以通过以下网页直接下载程序。
--- ## 结论 --- - 正对手势识别传感器,通过挥手动作控制天蓬智能车前进、后退、左转、右转。 ## 思考 --- ## 常见问题 --- Q:使用案例中的代码发现小车不能正常运行? A:电池电量不足,增大程序中的小车速度参数的数值,并测试。 ## 相关阅读 ---