# 案例03-觅食的XGO



## 目的
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让 XGO 实现根据磁力强度来匍匐前进或者原地转圈。



## 使用材料
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1 × micro:bit XGO Robot Kit 套件



## 硬件连接
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使用数据线将电脑与micro:bit 相连。

![](./images/microbit-xgo-robot-kit-22.png)



## 软件平台
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[Makecode](https://makecode.microbit.org/#)

![](./images/microbit-xgo-robot-kit-10.png)



## 编程
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将 XGO 的扩展库添加到 makecode 中。

![](./images/microbit-xgo-robot-kit-11.png)

![](./images/microbit-xgo-robot-kit-12.png)

![](./images/microbit-xgo-robot-kit-13.png)

![](./images/microbit-xgo-robot-kit-14.png)



## 程序
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### 示例程序



![](./images/microbit-xgot-robot-kit-case01-out-of-the-square-03.png)



请参考程序链接：[Foraging](https://makecode.microbit.org/_HrsEd5bKE04f)

同时，可以直接下载下方程序；

<div style="position:relative;height:0;padding-bottom:70%;overflow:hidden;"><iframe style="position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;" src="https://makecode.microbit.org/#pub:_HrsEd5bKE04f" frameborder="0" sandbox="allow-popups allow-forms allow-scripts allow-same-origin"></iframe></div> 



## 相关问题
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如果 XGO 没有行走，可以更换电磁铁



## 思考
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能否让 XGO 根据磁力强度大小做出更多的动作？