# 案例06 - joystick:bit控制XGO



## 目的
---
实现joystick:bit控制XGO做出动作。关于joystick:bit的相关文档请参考：[Joystick:bit](https://www.elecfreaks.com/learn-en/microbitExtensionModule/joystick_bit_v2.html)



## 使用材料
---
1 × micro:bit XGO Robot Kit 套件

1 × joystick:bit 套装



## 硬件连接
---
使用数据线将电脑与micro:bit 相连。

![](./images/microbit-xgo-robot-kit-22.png)



## 软件平台
---
[Makecode](https://makecode.microbit.org/#)

![](./images/microbit-xgo-robot-kit-10.png)



## 编程
---


将 XGO 的扩展库添加到 makecode 中。

![](./images/microbit-xgo-robot-kit-11.png)

![](./images/microbit-xgo-robot-kit-12.png)

![](./images/microbit-xgo-robot-kit-13.png)

![](./images/microbit-xgo-robot-kit-14.png)



## 程序
---
### 示例程序

#### 给Joystick:bit编程

![](./images/microbit-xgot-robot-kit-case06-out-of-the-square-01.png)

#### 给 XGO 编程

![](./images/microbit-xgot-robot-kit-case06-out-of-the-square-02.png)



请参考程序链接：[Joystick程序](https://makecode.microbit.org/_gPjJh9HEUYUm)

同时，可以直接下载下方程序；

<div style="position:relative;height:0;padding-bottom:70%;overflow:hidden;"><iframe style="position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;" src="https://makecode.microbit.org/#pub:_gPjJh9HEUYUm" frameborder="0" sandbox="allow-popups allow-forms allow-scripts allow-same-origin"></iframe></div> 

请参考程序链接：[XGO程序](https://makecode.microbit.org/_LhKY78KcAFHa)

同时，可以直接下载下方程序；

<div style="position:relative;height:0;padding-bottom:70%;overflow:hidden;"><iframe style="position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;" src="https://makecode.microbit.org/#pub:_LhKY78KcAFHa" frameborder="0" sandbox="allow-popups allow-forms allow-scripts allow-same-origin"></iframe></div> 

## 相关问题
---
如果 XGO 没有行走，检查电源是否充足或者Joystick:bit的电量是否充足；



## 思考
---
能否让 XGO 根据Joystick:bit的C/D/E/F按键来做出相关动作？