# 颜色卡片控制cutebot小车 ## 目的 使用cutebot智能赛车搭配AI摄像头实现小车根据卡片颜色来自动启动和停车的功能。 ## 使用材料 1 × [Cutebot 智能赛车](https://www.elecfreaks.com/micro-bit-smart-cutebot.html) 1 × [Cutebot套件锂电池扩展包](https://www.elecfreaks.com/cutebot-lithium-battery-pack.html) 1 × [AI摄像头](https://www.elecfreaks.com/elecfreaks-smart-ai-lens-kit.html) *注意：AI摄像头适用于 Cutebot V 3.0以上（可以看到底板上打印的版本号）。* ## 安装方式 ### 锂电池安装步骤： ![](./images/cutebot-step-01.png) ### 积木支架结构搭建步骤： 零件清单： ![](./images/cutebot-step-02.png) 搭建步骤： ![](./images/cutebot-step-03.png) ![](./images/cutebot-step-04.png) ![](./images/cutebot-step-05.png) ![](./images/cutebot-step-06.png) ![](./images/cutebot-step-07.png) ![](./images/cutebot-step-08.png) ![](./images/cutebot-step-09.png) ### AI摄像头连线方式： 将连接线的RJ11接口的一端连接到AI摄像头，另一端杜邦线接口的一端连接到下图所示的位置，需要注意连接线的接口是否正确。 ![](./images/cutebot-step-10.png) *注意：这个积木支架结构是可以活动的，我们可以手动调节AI摄像头的视角，在使用AI摄像头时，应该根据功能需求来调节角度。* ## 软件平台 [微软 makecode](https://makecode.microbit.org/#) ## 编程 ### 步骤 1 在代码抽屉找到“扩展”，并点击它。 ![](./images/cutebot-case-24-01.png) 为了给Cutebot套件编程，我们需要添加一个代码库。搜索`Cutebot`，然后点击下载这个代码库。 ![](./images/cutebot-case-24-02.png) 为了给AI摄像头编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索` PlanetX-AI`，然后点击下载这个代码库。 ![](./images/cutebot-case-24-03.png) *注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。* ### 步骤 2 在`当开机时`中，初始化AI摄像头，切换摄像头功能为颜色识别模式，初始化彩虹灯。 ![](./images/cutebot-case-24-04.png) 在`无限循环`中，从摄像头获取一帧图像的信息，如果图像中包含红色卡片，则小车停止行驶并显示红色灯光，如果图像中包含绿色卡片，则小车向前行驶并显示绿色灯光。 ![](./images/cutebot-case-24-05.png) ### 程序 ![](./images/cutebot-case-24-06.png) 请参考程序连接：[https://makecode.microbit.org/_2781gFCseJMs](https://makecode.microbit.org/_2781gFCseJMs) 你也可以通过以下网页直接下载程序。
## 结论 AI摄像头检测到红色卡片时，小车停止行驶并显示红色灯光，AI摄像头检测到绿色卡片时，小车继续向前行驶并显示绿色灯光。 ## 思考 是否可以为cutebot智能赛车设置更多的功能，并通过识别颜色卡片的方式来切换功能。 ## 常见问题 --- ## 相关阅读 ---