# 案例12:micro:bit加速度计远程控制 ## 目的 --- - 使用另一块micorbit加速度计远程操控Cutebot赛车,可以控制小车360度方向和速度。 - 两块主板都需要编程 ## 使用材料 --- - 1 x [Cutebot套件](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-18602834180.23.78b86655ZP5Yg8&id=598365555295) - 1 x [micro:bit主板](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-18602834180.30.5da66655OasAaH&id=562621059348) ## 软件平台 --- [微软 makecode](https://makecode.microbit.org/#) ## 编程 --- ### 步骤 1 - 在MakeCode的代码抽屉中点击高级,查看更多代码选项。 ![](./images/cutebot-pk-1.png) - 为了给Cutebot套件编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索`Cutebot`,然后点击下载这个代码库。 ![](./images/cutebot-pk-11.png) 注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。 ### 步骤 2: 遥控器编程 - 在`当开机时`积木块中设置无线电组别为`1`; - 在`无限循环`积木块中无线发送数据`x`它的值为`x轴加速度值`整除`10`。 - 在`无限循环`积木块中无线发送数据`y`它的值为`y轴加速度值`整除`10`。 - 因为加速度值的范围是`0`~`1024`,整除`10`以后可以近似看为`0`~`100`的速度值。 ![](./images/case_12_01.png) #### 程序 请参考程序连接:[https://makecode.microbit.org/_0Xo6EX0weMVF](https://makecode.microbit.org/_0Xo6EX0weMVF) 你也可以通过以下网页直接下载程序。
### 步骤 3: 小车编程 - 在`当开机时`(开始)积木块中设置无线电组别为`1`,一定要和遥控端设置为同一组别,否则无法匹配。 - 然后在`当无线接收到数据`积木块中插入两次判断语句,分别判断无线电接收值`name`是否为`x`或者`y`; - 当无线电收到的`name`值为`x`时,为加速度计`X`轴数据,将`value`值保存到`xValue`变量; - 当无线电收到的`name`值为`y`时,为加速度计`Y`轴数据,将`value`值保存到`yValue`变量; - 在`无限循环`积木块中,设置左轮速度为`yValue`+`xValue`,右轮速度为`yValue`-`xValue`。 ![](./images/case_12_02.png) #### 程序 请参考程序连接:[https://makecode.microbit.org/_CrmVWJCrD2au](https://makecode.microbit.org/_CrmVWJCrD2au) 你也可以通过以下网页直接下载程序。 ## 结论 --- - micro:bit控制主板向某一个方向倾斜控制Cutebot小车的前进方向。 - 控制端的倾斜角度控制Cutebot小车的车速。 ## 思考 --- ## 常见问题 --- ## 相关阅读 ---