19.2. AI摄像头:路牌引导小车

目的


  • 使用cutebot智能赛车搭配AI摄像头实现路牌引导功能。

使用材料


注意:AI摄像头适用于 Cute bot V 3.0只有(可以看到底板上打印的版本号)。

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安装方式


锂电池安装步骤:

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积木支架结构搭建步骤:

零件清单:

../../../_images/cutebot-step-02.png

搭建步骤:

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AI摄像头连线方式:

将连接线的RJ11接口的一端连接到AI摄像头,另一端杜邦线接口的一端连接到下图所示的位置,需要注意连接线的接口是否正确。

../../../_images/cutebot-step-10.png

注意:这个积木支架结构是可以活动的,我们可以手动调节AI摄像头的视角,在使用AI摄像头时,应该根据功能需求来调节角度。

软件平台


微软 makecode

编程


步骤 1

  • 在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”,查看更多代码选项。

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  • 为了给Cutebot套件编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索Cutebot,然后点击下载这个代码库。

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为了给AI摄像头编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索 https://github.com/elecfreaks/pxt-PlanetX-AI,然后点击下载这个代码库。

../../../_images/cutebot-pk-12.png

注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

  • 当开机时中,初始化AI摄像头,切换摄像头功能为卡片识别模式,micro:bit的LED矩阵显示指定图标。

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  • 无限循环中,从摄像头获取一帧图像的信息,并判断图像中交通卡片图标,如果摄像头识别到向前进的交通卡片,则设置左轮速度为50%,右轮速度有50%,小车向前行驶,如果摄像头识别到向左转的交通卡片,则设置小车以30%的速度向左转0.5s,然后向前行驶,由于AI摄像头中有三个缓冲区,所以我们需要在执行动作后读取三帧来清空缓冲区,如果摄像头识别到向右转的交通卡片,则设置小车以30%的速度向右转0.5s,然后向前行驶,由于AI摄像头中有三个缓冲区,所以我们需要在执行动作后读取三帧来清空缓冲区,如果摄像头识别到停止的交通卡片,则设置小车停止行驶。

../../../_images/case-17-02.png

程序

../../../_images/case-17-03.png

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_1v3bWhet40hr

你也可以通过以下网页直接下载程序。

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结论


  • 当摄像头识别到向前进的卡片时,小车向前行驶,当摄像头识别到向左转的卡片时,小车向左转弯,然后向前行驶,当摄像头识别到向右转的卡片时,小车向右转弯,然后向前行驶,当摄像头识别到停止的卡片时,小车停止行驶。

思考


常见问题


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