19.3. AI摄像头:变色车灯

目的


  • 使用cutebot智能赛车搭配AI摄像头实现根据识别的颜色调整车灯颜色的功能。

使用材料


注意:AI摄像头适用于 Cute bot V 3.0只有(可以看到底板上打印的版本号)。

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安装方式


锂电池安装步骤:

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积木支架结构搭建步骤:

零件清单:

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搭建步骤:

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AI摄像头连线方式:

将连接线的RJ11接口的一端连接到AI摄像头,另一端杜邦线接口的一端连接到下图所示的位置,需要注意连接线的接口是否正确。

../../../_images/cutebot-step-10.png

注意:这个积木支架结构是可以活动的,我们可以手动调节AI摄像头的视角,在使用AI摄像头时,应该根据功能需求来调节角度。

软件平台


微软 makecode

编程


步骤 1

  • 在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”,查看更多代码选项。

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  • 为了给Cutebot套件编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索Cutebot,然后点击下载这个代码库。

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为了给AI摄像头编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索 https://github.com/elecfreaks/pxt-PlanetX-AI,然后点击下载这个代码库。

../../../_images/cutebot-pk-12.png

注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

  • 当开机时中,初始化AI摄像头,切换摄像头功能为颜色识别模式,初始化转向示廓灯为P15端口。

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  • 无限循环中,从摄像头获取一帧图像的信息,并判断图像中识别到的卡片颜色,如果识别到白色卡片,则设置LED车头灯以及转向示廓灯显示白色,如果识别到蓝色卡片,则设置LED车头灯以及转向示廓灯显示蓝色,以此类推,设置摄像头识别到绿色、红色、黄色、黑色的时候的车灯颜色。

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程序

../../../_images/case-18-03.png

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_EL876k2ykeaW

你也可以通过以下网页直接下载程序。

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结论


  • 当小车根据摄像头识别到的颜色改变灯光颜色。

思考


常见问题


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