19.5. AI摄像头:一键学习

目的


  • 使用cutebot智能赛车搭配AI摄像头实现摄像头一键学习功能。

使用材料


注意:AI摄像头适用于 Cute bot V 3.0只有(可以看到底板上打印的版本号)。

../../../_images/cutebot-16-04.png

安装方式


锂电池安装步骤:

../../../_images/cutebot-step-01.png

积木支架结构搭建步骤:

零件清单:

../../../_images/cutebot-step-02.png

搭建步骤:

../../../_images/cutebot-step-03.png

../../../_images/cutebot-step-04.png

../../../_images/cutebot-step-05.png

../../../_images/cutebot-step-06.png

../../../_images/cutebot-step-07.png

../../../_images/cutebot-step-08.png

../../../_images/cutebot-step-09.png

AI摄像头连线方式:

将连接线的RJ11接口的一端连接到AI摄像头,另一端杜邦线接口的一端连接到下图所示的位置,需要注意连接线的接口是否正确。

../../../_images/cutebot-step-10.png

注意:这个积木支架结构是可以活动的,我们可以手动调节AI摄像头的视角,在使用AI摄像头时,应该根据功能需求来调节角度。

软件平台


微软 makecode

编程


步骤 1

  • 在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”,查看更多代码选项。

../../../_images/cutebot-pk-1.png

  • 为了给Cutebot套件编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索Cutebot,然后点击下载这个代码库。

../../../_images/cutebot-pk-11.png

为了给AI摄像头编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索 https://github.com/elecfreaks/pxt-PlanetX-AI,然后点击下载这个代码库。

../../../_images/cutebot-pk-12.png

注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

  • 当开机时中,初始化AI摄像头,切换摄像头功能为特征学习模式。

../../../_images/case-20-01.png

  • 当按钮A被按下时,学习画面中的对象为ID1。

../../../_images/case-20-02.png

  • 无限循环中,从摄像头获取一帧图像的信息,如果图像中包含对象ID1,则设置LED车头灯颜色为蓝色,LED矩阵显示√,否则设置LED车头灯显示红色,LED矩阵显示×。

../../../_images/case-20-03.png

程序

../../../_images/case-20-04.png

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_8Xe7ERhxEgza

你也可以通过以下网页直接下载程序。

---

结论


  • 当按钮A被按下时,学习图像中的对象为ID1,学习完成后,当识别到ID1时,LED车头灯显示蓝色,LED矩阵显示√,否则设置LED车头灯显示红色,LED矩阵显示×。

思考


常见问题


相关阅读