9. 麦克纳姆轮小车套件案例07:遥控麦克纳姆轮小车

9.1. 目的


  • 使用麦克纳姆轮小车套件和joystick:bit制作一辆可以遥控的小车

9.3. 背景知识


9.4. 软件


微软makecode

9.5. 编程


步骤 1

在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”,查看更多代码选项。

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_01_01.png

为了给麦克纳姆轮小车套件编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索”wukong”,然后点击下载这个代码库。

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_01_02.png

为了使用joystick:bit,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索”joystickbit”,然后点击下载这个代码库。

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_07_04.png

*注意:*如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

麦克纳姆轮小车程序如下:

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_07_05.png

先设置无线设置组,然后初始化麦克纳姆轮小车舵机。将无线接收到的数据存入I。然后通过判断变量I的值来控制麦克纳姆轮小车的动作。

步骤 3

游戏手柄程序如下:

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_07_06.png

设置无线设置组,然后通过判断手柄摇杆和按键的状态来发送数字。

程序

麦克纳姆轮小车程序:请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_MC9gcKYXpJxW

你也可以通过以下网页直接下载程序。

游戏手柄程序:请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_e5dHb6c9xbt8

你也可以通过以下网页直接下载程序。

现象

通过游戏手柄控制小车行动。

9.6. 思考


9.7. 常见问题


9.8. 相关阅读