8. 超声波传感器

8.1. 简介

超声波传感器用于短距离测量。

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8.2. 特性


  • RJ11端口设计,防止误插,易于使用。

8.3. 技术规格


项目 参数
SKU EF05007
接口 RJ11
接口类型 数字输出
工作电压 3.3V

8.4. 外形与定位尺寸


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8.5. 快速上手


所需器材及连接示意图


  • 如下图所示,将超声波传感器连接到哪吒扩展板的J1端口,并将OLED显示屏连接到哪吒扩展板的IIC端口。

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8.6. makecode编程


步骤 1

在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”,查看更多代码选项。

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为了给超声波传感器编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索”PlanetX“,然后点击下载这个代码库。

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*注意:*如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

如图所示编写程序

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参考程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_a6a6FEKor9Rc

你也可以通过以下网页直接下载程序,下载完成后即可开始运行程序。

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结果

  • 通过OLED显示屏可以看到超声波传感器检测到的距离值。

8.7. python编程


步骤 1

为了方便的使用python对行星系列传感进行编程,我们可以使用已经编写好的库[PlanetX_MicroPython],只需要调用函数并修改参数即可实现对应的功能。

下载压缩包并解压PlanetX_MicroPython

推荐使用官方平台:Python editor进行编程

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为了给超声波传感器编程,我们需要添加enum.py和distance.py两个文件。点击Load/Save,然后点击Show Files(1)下拉菜单,再点击Add file在本地找到下载并解压完成的PlanetX_MicroPython文件夹,从中选择enum.py和distance.py添加进来。

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步骤 2

参考程序

from microbit import *
from enum import *
from distance import *

while True:
    dis = DISTANCE(J1)
    display.scroll(int(dis.get_distance(0)))
    sleep(500)

结果

  • 通过micro:bit上的LED矩阵可以看到超声波传感器返回的距离值。

8.8. 相关案例


8.9. 技术文档