1.6. 人脸追踪云台

##目的 通过AI摄像头识别人脸位置并进行追踪。

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所需器材及连接示意图


  • 如下图所示,通过积木进行结构搭建

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  • 将搭建好的积木结构安装在舵机上

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  • 将AI摄像头固定在积木上

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  • 如下图所示,将AI摄像头连接到哪吒扩展板的IIC端口,分别将两个舵机连接到哪吒扩展板的S1和S2端口。(这里S1舵机控制X轴的运动轨迹,S2舵机控制Y轴的运动轨迹)

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makecode编程


步骤 1

在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”,查看更多代码选项。

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为了AI摄像头编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索”PlanetX“,然后点击下载这个代码库。

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*注意:*如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

如图所示编写程序

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参考程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_ECxYizdowYy7

你也可以通过以下网页直接下载程序,下载完成后即可开始运行程序。

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结果

  • AI摄像头会将镜头一直对着人脸位置。