16. 案例14:joystick:bit手柄远程控制天蓬智能车

16.1. 目的


  • 使用joystick:bit手柄远程控制天蓬智能车行驶。

16.3. 软件


微软makecode

16.4. 编程


  • 在MakeCode的代码抽屉中点击高级,查看更多代码选项。

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  • 为了给天蓬智能车编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到扩展,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索tpbot,然后点击下载这个代码库。

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  • 为了给Joy:stick手柄编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索joystick,然后点击下载这个代码库。

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##示例程序

遥控端

  • 当开机时设置无线设置组为1

  • 无限循环中,判断摇杆X轴和Y轴的值,当摇杆X轴的值小于200,则发送数字4,当摇杆X轴的值大于800,则发送数字3,当摇杆Y轴的值小于200,则发送数字2,当摇杆Y轴的值大于800,则发送数字1,否则发送数字0.

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程序

--- ### 接收端 - `当开机时`设置无线设置组为`1`。 - 当无线接收到数据积木块中,将接收到的值保存到变量`v`中; - 在`无限循环`中,判断变量`v`的值,如果变量`v`的值等于1,则小车以50%的速度前进,否则如果变量`v`的值等于2,则小车以50%的速度后退,否则如果变量`v`的值等于3,则小车以50%的速度左转,否则如果变量`v`的值等于4,则小车以50%的速度右转,否则如果变量`v`的值等于0,则小车立即停车。

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程序

--- ## 结论 ---
  • 使用joystick:bit手柄摇杆控制天蓬智能车行驶。

16.5. 思考


16.6. 常见问题


Q:使用案例中的代码发现小车不能正常运行? A:电池电量不足,增大程序中的小车速度参数的数值,并测试。

16.7. 相关阅读