3. 案例01:行驶控制

3.1. 目的


  • 用不同的方法控制天蓬智能车行驶。

3.3. 软件


微软makecode

3.4. 编程


  • 在MakeCode的代码抽屉中点击高级,查看更多代码选项。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_01_02.png

  • 为了给天蓬智能车编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到扩展,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索tpbot,然后点击下载这个代码库。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_01_03.png

##示例程序一

  • 在天蓬模块中拖出一个设置左右轮速度的积木块放入当开机时积木块中,并将参数都设置为100。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_01_04.png

程序

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3.5. 结论


  • 天蓬智能车会一直向前行驶

##示例程序二

  • 在天蓬模块中拖出一个向前进速度为100%持续0秒的积木块放入当开机时积木块中,并将参数都设置为速度100、持续3秒。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_01_05.png

程序

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3.6. 结论


  • 天蓬智能车全速前进三秒后停车

##示例程序三

  • 在天蓬模块中拖出一个向前进速度为100%的积木块放入当按钮A被按下时中,然后设置暂停2000ms,然后在天蓬模块中拖出立刻停车放入当按钮A被按下时中。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_01_06.png

程序

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3.7. 结论


  • 当按钮A被按下后,天蓬智能车全速前进两秒后停车

3.8. 思考


3.9. 常见问题


3.10. 相关阅读