10. 案例01 全速行驶

10.1. 目的


  • 让Ring:bit智能车完成最基本的前进后退。

10.3. 硬件连接图


  • Ring:bit扩展版的P1口连接左轮舵机,P2口连接右轮舵机。

../../_images/jBVHea8.png

10.4. 软件平台


微软 makecode

10.5. 编程


步骤 1

  • 在MakeCode的代码抽屉中点击Advanced,查看更多代码选项。

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  • 为了给Ring:bit套件编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“Add Package”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“ringbit”,然后点击下载这个代码库。

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注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

  • On start(开始)积木块中插入设置左右轮舵机连接口积木块。

  • 端口号以实际舵机连接端口为准。

../../_images/ring_bit_car_v2_case_01_01.png

步骤 3

  • on button A pressed(当按钮A按下时)积木块中插入go straight at full speed(全速前进)积木块。

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步骤 4

  • on button B pressed(当按钮B按下时)积木块中插入reverse at full speed(全速倒退)积木块。

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程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_WC016LTP5a9s

你也可以通过以下网页直接下载程序。

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10.6. 结论


  • 当按钮A按下时,小车全速前进。

  • 当按钮B按下时,小车全速后退。 ../../_images/wwV0YDe.jpg

10.7. 思考


当你按下按钮A,让小车停下,如何编写代码?

10.8. 常见问题


10.9. 相关阅读