10. 案例08:定点停车

10.1. 目的


  • 通过编程让天蓬智能车行驶到指定位置的时候自动停车。

10.3. 软件


微软makecode

10.4. 编程


  • 在MakeCode的代码抽屉中点击高级,查看更多代码选项。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_01_02.png

  • 为了给天蓬智能车编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到扩展,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索tpbot,然后点击下载这个代码库。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_01_03.png

##示例程序

  • 当开机时设置micro:bit的LED矩阵显示图标,天蓬智能车以50%的速度前进。

  • 无限循环中,判断巡线传感器的状态,当两个巡线头都检测到黑线时则立即停车。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_08_04.png

程序

---

10.5. 结论


  • 开机时显示指定图标,然后天蓬智能车向前行驶,当天蓬智能车行驶到黑线的位置时自动停车。

10.6. 思考


10.7. 常见问题


Q:使用案例中的代码发现小车不能正常运行? A:电池电量不足,增大程序中的小车速度参数的数值,并测试。

10.8. 相关阅读