10. 麦克纳姆轮小车套件案例08:寻找光源

10.1. 目的


  • 使用麦克纳姆轮小车套件制作一辆可以寻找光源的小车

10.3. 背景知识


10.4. 软件


微软makecode

10.5. 编程


步骤 1

在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”,查看更多代码选项。

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_01_01.png

为了给麦克纳姆轮小车套件编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索”wukong”,然后点击下载这个代码库。

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_01_02.png

*注意:*如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

点击悟空选择麦克纳姆轮模块。

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_01_03.png

步骤 3

如图所示,在当开机时中插入设置麦克纳姆轮积木块,并设置相应舵机连接口,然后初始化LED灯。

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_08_05.png

步骤 4

如图所示,设置变量i设为亮度级别;然后判断变量i的值,当i的值小于50 的时候小车向左旋转,当i的值大于或等于50 的时候小车向前行驶。

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_08_06.png

程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_Kv3dfY02f52g

你也可以通过以下网页直接下载程序。

现象

小车周围没有光源时,小车原地旋转,当小车旋转的过程中检测到周围有大于阈值的光源时,则向光源方向直线行驶。

10.6. 思考

如何让小车在离光源越远的地方速度越快,在离光源越近的地方速度越慢。

10.7. 常见问题


10.8. 相关阅读