1. 两路电机驱动板(motor:bit)

1.1. 简介


Motor:bit是一款基于Micro:bit的电机驱动板,它集成了TB6612电机驱动芯片,可用于驱动两路单通道最大电流为1.2A的直流电机,还集成了12路GVS-OCTOPUS系列电子积木接口、1路IIC通信接口,可用于扩展各种各样的传感器或者电子模块,其中P3-P7、P9-P10为Micro:bit直接驱动的3.3V电平IO接口;P13-P16、P19-P20(IIC接口)接口为支持3.3V/5V电平切换IO接口,通过切换板载的拨动开关可以驱动3.3V或者5V设备;另外,Motor:bit还集成了一个蜂鸣器,可用于播放简单的音乐,Motor:bit是一个极具DIY性质的Micro:bit的电机驱动板,你可用它来DIY一款属于你自己的智能小车,12路的扩展IO接口、IIC接口可以方便给你的设计搭载更多有趣的东西。

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1.2. 特性


  • 支持2路直流电机

  • 单通道最大1.2A驱动电流。

  • 扩展14路IO口,以GVS接口形式引出,其中6路支持3V/5V电平切换。

  • 板载1个无源蜂鸣器。

1.3. 参数


  • 品名:两路电机驱动板(motor:bit)

  • SKU:EF03406

  • 版本号:V1.6

  • 直流电源供电电压:DC6-12V

  • 直流电机驱动:2路

  • 每通道电机接口最大输出电流:1.2A

  • 可扩展数字IO接口:12

  • 可扩展模拟IO接口:3

  • IIC接口:支持

  • 无源蜂鸣器:支持

  • 尺寸:60.00mm X 47.50mm

  • 净重:20g

1.4. 外形与安装定位尺寸


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1.5. 引脚接口框图


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1.6. 主体功能模块介绍


M1-M2电机接口

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M1-M2电机接口,M1、M2可以分别接入一路最大电流为1.2A的直流电机。

无源蜂鸣器

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micro:bit主板的P0接口接入控制无源蜂鸣器,可以播放简单的声乐。

电源切换开关

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电源开关,拨至ON-电源打开,拨至OFF-电源关断。

电源供电接口

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电源供电接口,可接入6-12V直流电源。

VCC电平切换开关

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VCC电平切换开关,开关拨至5V则VCC提供5V电源,开关拨至3V3则VCC提供3.3V电源,电平切换开关对P13、P14、P15、P16、P19、P20这6个IO口有效。

G-VCC-S标准GVS电子积木接口

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G-VCC-S标准GVS电子积木接口,4路(P13-P16)GPIO和1路IIC通信接口(P19-P20),可以根据VCC的电平变化,接入3.3V/5V电平的设备。

G-3V3-S标准GVS电子积木接口

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G-3V3-S标准GVS电子积木接口,可以直接接入8路工作在3.3V电源的设备,其中P3、P4、P10可用于模拟信号输入接口。

micro:bit主板金手指接口

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用于插入micro:bit主板。

1.7. 快速上手


硬件连接

将两路TT马达如图所示连接至motor:bit

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软件编程

打开makecode,搜索关键词motorbit添加motorbit package。

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编写程序让两个TT马达交替旋转。

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完整程序链接:https://makecode.microbit.org/_LsPT31WPH1JD

你也能在下列网页直接下载程序:

1.8. 常见问题


问:为什么电机转起来的时候,蜂鸣器响声异常?
答:micro:bit只能同时输出一个频率的PWM信号,电机的PWM信号频率与蜂鸣器的频率不一致,所以电机与蜂鸣器无法同时正常工作。这个是micro:bit主板特性决定的,不是电机驱动板的问题。