19. 案例17:手势控制天蓬智能车

19.1. 目的


  • 通过挥手动作控制天蓬智能车前进、后退、左转、右转。

19.2. 使用材料


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19.3. 硬件连接

将手势识别传感器连接到天蓬智能车的IIC端口。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_17_03.png

19.4. 软件


微软makecode

19.5. 编程


  • 在MakeCode的代码抽屉中点击高级,查看更多代码选项。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_01_02.png

  • 为了给天蓬智能车编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到扩展,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索tpbot,然后点击下载这个代码库。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_01_03.png

  • 为了给手势识别传感器编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索PlanetX,然后点击下载这个代码库。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_15_03.png

##示例程序

  • 当开机时显示图标。

  • 通过手势识别传感器检测手势,当识别到手向上挥动的动作时,设置天蓬智能车以40%的速度向前行驶1s

  • 按同样的方式编写当识别到手向下挥动、向左挥动、向右挥动时的程序。

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程序

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19.6. 结论


  • 正对手势识别传感器,通过挥手动作控制天蓬智能车前进、后退、左转、右转。

19.7. 思考


19.8. 常见问题


Q:使用案例中的代码发现小车不能正常运行? A:电池电量不足,增大程序中的小车速度参数的数值,并测试。

19.9. 相关阅读