15. 案例13:micro:bit加速度计控制天蓬智能车

15.1. 目的


  • 使用micro:bit的加速度计控制天蓬智能车行驶。

15.2. 使用材料


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15.3. 软件


微软makecode

15.4. 编程


  • 在MakeCode的代码抽屉中点击高级,查看更多代码选项。

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  • 为了给天蓬智能车编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到扩展,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索tpbot,然后点击下载这个代码库。

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##示例程序

遥控端

  • 当开机时设置micro:bit的LED矩阵显示设定图标,设置无线设置组为1

  • 无限循环中,无线发送数据x,它的值为x轴加速度值整除10。

  • 无限循环中,无线发送数据y,它的值为y轴加速度值整除10。

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程序

--- ### 接收端 - `当开机时`设置micro:bit的LED矩阵显示设定图标,设置无线设置组为`1`。 - 当无线接收到数据积木块中插入两次判断语句,分别判断无线电接收值name是否为x或者y; - 当无线电收到的name值为`x`时,为加速度计X轴数据,将value值保存到变量`x`; - 当无线电收到的name值为`y`时,为加速度计Y轴数据,将value值保存到变量`y`; - 在`无限循环`中,设置左轮速度为y+x,右轮速度为y-x。

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程序

--- ## 结论 ---
  • 开机时micro:bit的LED矩阵显示设定图案,通过调整遥控端的micro:bit的角度控制小车行驶轨迹。

15.5. 思考


15.6. 常见问题


15.7. 相关阅读