18. 案例16:炫彩灯光

18.1. 目的


  • 模拟警车的灯光效果。

18.2. 使用材料


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18.3. 硬件连接

将彩虹灯环连接到天蓬智能车的端口1。

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18.4. 软件


微软makecode

18.5. 编程


  • 在MakeCode的代码抽屉中点击高级,查看更多代码选项。

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  • 为了给天蓬智能车编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到扩展,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索tpbot,然后点击下载这个代码库。

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  • 为了给彩虹灯环编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索PlanetX,然后点击下载这个代码库。

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##示例程序

  • 当开机时显示图标,初始化彩虹灯环为8颗LED并连接在J1端口,设置天蓬智能车前进速度为50%。

  • 当A键按下时,设置变量i为1;当B键按下时,设置变量i为0.

  • 无限循环中,判断变量i的值,当变量i等于1时,设置彩虹灯环显示红色灯光,延时500ms,显示蓝色灯光,再延时500ms;否则设置彩虹灯环显示黑色。

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程序


18.6. 结论


  • 开启电源后,天蓬智能车向前行驶,通过按下micro:bit上的A键使彩虹灯环循环切换红色灯光和蓝色灯光,按下micro:bit上的B键则关闭彩虹灯环

18.7. 思考


18.8. 常见问题


Q:使用案例中的代码发现小车不能正常运行? A:电池电量不足,增大程序中的小车速度参数的数值,并测试。

18.9. 相关阅读