2. 3线宽压超声波电子积木

2.1. 简介

Sonar:bit是一个3线宽压超声波模块,它可以工作电压为3.0V-5V,3.3v或5V的单片机系统均能使用;它只需要3根线(G、V、S)就可以工作,比常规的4线超声波模块节省一个IO口。Sonar:bit量程为4cm~400cm,测量数据稳定准确,误差仅为±1cm。可应用于短距离测量、智能小车、机器人、Micro:bit、Arduino配套教学等场合。

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2.2. 特性


  • 输入电压为3V~5V,micro:bit与arduino均能直接驱动。

  • 标准的3线GVS接口,仅占用一个IO口。

2.3. 技术规格


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2.4. 外形与定位尺寸


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2.5. 引脚接口框图

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超声波发射探头用于发射超声波信号。

2.6. 主体功能模块介绍

超声波发射探头

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超声波发射探头用于发射超声波信号。

超声波接收探头

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超声波接收探头用于接收超声波信号。

主控芯片MCU

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超声波模块核心控制芯片。

发射信号驱动芯片

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发射信号驱动芯片用于提供驱动超声波发射探头的发射超声波信号。

接收信号处理芯片

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接收信号处理芯片用于对超声波回波信号进行接收与处理,并将处理好的信号反馈给主控芯片。

G-V-S信号控制接口

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G-V-S信号控制接口,用于外部设备控制超声波模块的工作。

2.7. 快速上手


所需器材及连接示意图


  • 将sonar:bit连接到iot:bit的P1端口,micro:bit连接到电脑。 连接好后如图所示:

以iot:bit为例

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步骤 1

在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”,点击“扩展”选项。

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为了使用超声波模块,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索”https://github.com/elecfreaks/pxt-sonarbit” ,然后点击下载这个代码库。

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*注意:*如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

无限循环中,通过显示数字显示超声波的返回值。

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参考程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_eyU2yC79fXyc

你也可以通过以下网页直接下载程序,下载完成后即可开始运行程序。


结果

  • 通过micro:bit主板的5x5LED矩阵实时显示超声波模块与物体之间的距离,单位为cm。

注意事项

  • 使用超声波传感器时应该注意超声波传感器的检测范围,并注意设定阈值,排除因为障碍物处于量程之外而导致返回值为0的情况。

2.8. 相关案例


2.9. 技术文档