案例07-移动端XGO APP控制XGO
Contents
10. 案例07-移动端XGO APP控制XGO#
10.1. 目的#
通过移动端XGO APP控制XGO做出特定的动作。
10.2. 使用材料#
1 × micro:bit XGO Robot Kit 套件
1 × 智能手机
10.3. 硬件连接#
下载XGO APP#
安卓用户可以在百度或者小米应用商店搜索XGO，苹果用户可以在苹果应用市场搜索XGO，下载安装后并打开，XGO app界面如图。
连接XGO#
点击app界面左上角的蓝牙图标如图所示，会出现如图界面。
根据提示，摇一摇手机，蓝牙将自动连接。（注意：提前将xgo开机，提前打开手机蓝牙和定位，如果连接不上，查看手机设置，是否授权xgo app定位和蓝牙应用权限）连接成功结果如图所示。
10.4. 控制#
xgo app有四种方式可以控制xgo，分别是表演模式、整机模式、单腿控制、舵机控制。
表演模式是集成预定指令，可以让xgo做出预定好的动作，自由度低，操作性高；
整机模式可以自由控制xgo的速度和方向，自由度高，操作灵敏；
单腿控制和舵机控制可以控制的颗粒度更小，对单只腿（左前腿、右前腿、右后腿、左后腿）进行控制，对单只腿的上中下舵机进行调节。一般用于对特定动作的微小调节；
10.5. 案例#
这节课程使用xgo app整机控制模式控制xgo前后左右行走。演示视频如图所示。
