7. 麦克纳姆轮小车套件案例05:炫彩小车

7.1. 目的


  • 使用麦克纳姆轮小车套件制作一辆拥有炫彩车灯的小车

7.2. 使用材料


  • 麦克纳姆轮小车套件

7.3. 背景知识


7.4. 软件


微软makecode

7.5. 编程


步骤 1

在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”,查看更多代码选项。

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_01_01.png

为了给麦克纳姆轮小车套件编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索”wukong”,然后点击下载这个代码库。

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_01_02.png

*注意:*如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

点击悟空选择麦克纳姆轮模块。

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_01_03.png

步骤 3

如图所示,在当开机时中插入设置麦克纳姆轮积木块,并设置相应舵机连接口,插入设置氛围灯模式积木块,设置为呼吸灯模式,并初始化LED灯模块。

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_05_05.png

步骤 4

如图所示,设置小车向前移动,设置变量i以5为幅度递增,然后设置LED灯显示彩虹特效,参数设置为i

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_05_06.png

程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_icqM2MK7WEyM

你也可以通过以下网页直接下载程序。

现象

小车开启后向前行驶,而且氛围灯为呼吸模式,LED车灯彩虹变色。

7.6. 思考


7.7. 常见问题


7.8. 相关阅读