4. 麦克纳姆轮小车套件案例02:左右漂移#

4.1. 目的#


  • 使用麦克纳姆轮小车套件制作一辆可以左右漂移的小车

4.2. 使用材料#


4.3. 背景知识#


4.4. 软件#


微软makecode

4.5. 编程#


步骤 1#

在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”,查看更多代码选项。

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_01_01.png

为了给麦克纳姆轮小车套件编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索”wukong”,然后点击下载这个代码库。

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_01_02.png

*注意:*如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2#

点击悟空选择麦克纳姆轮模块。

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_01_03.png

步骤 3#

如图所示,在当开机时中插入设置麦克纳姆轮积木块,并设置相应舵机连接口。

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_02_05.png

步骤 4#

如图所示,设置按钮A+B按下时,小车向前移动,当向右倾斜时,小车向左漂移,当向左倾斜时,小车向右漂移,当屏幕向下时,小车停止移动。

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_02_06.png

程序#

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_394b7kL88FuA

你也可以通过以下网页直接下载程序。

现象#

按钮A按下时,小车向左移动,按钮B按下时,小车向右移动,按钮A+B按下时,小车向前移动,当屏幕朝下时,小车停止移动。

4.6. 思考#


4.7. 常见问题#


4.8. 相关阅读#