1. robit智能小车介绍

1.1. 简介


robit smart car是基于micro:bit的一个智能小车,它的核心扩展板是robit。robit除了继承了Mbot上的RJ25接线端口、电机接口之外,还扩展2路直流电机接口、两路步进电机口(步进电机接口与4路直流电机接口复用),8路PWM信号输出接口,可以驱动舵机等PWM信号驱动的设备,板载8路G-5V-S数字信号OCTOPUS电子积木接口,4路G-5V-S模拟信号OCTOPUS电子积木接口。robit smart car可以实现Mbot的所有功能,可以说的上是基于micro:bit的Mbot的升级版。

特点


  • 支持4路直流电机驱动,2路步进电机驱动。

  • 8路PWM信号输出接口。

  • 板载8路G-5V-S数字信号OCTOPUS电子积木接口。

  • 板载4路G-5V-S模拟信号OCTOPUS电子积木接口。

  • 直流电源供电输入电压:DC 3.7V-6V。

  • 锂电池供电输入电压:DC 3.7-4.2V。

技术参数


  • 品名:robit智能小车

  • SKU:EF08195

  • 版本号:V1.0

  • 电机种类:TT马达

  • 驱动轮数目:2

  • 巡线模块:有

  • 超声波:有

  • 电源:锂电池

  • 净重:426g

  • 组装后尺寸:170mm X 128mm X 98mm

1.2. 零件清单


  • 底盘 x 1

  • Robit x 1

  • 超声波 x 1

  • 双路寻线模块 x 1

  • TT马达 x 2

  • 电池 x 1

  • 螺丝包 x 1

1.3. 底盘安装图纸


第一步:使用4颗M3*25沉头螺丝安装TT马达

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第二步:将魔术贴的勾面粘在车架上

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第三步:将4颗M4*6单通铜柱安装在Robit正面

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第四步:在底盘上紧固四个M3×30单通铜管

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第五步:用四个M3*5螺钉将Robit板固定到底盘上

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第六步:用M4*5螺钉安装亚克力外板

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第七步:使用2颗M4*10沉头螺丝安装万向轮和巡线模块

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第八步:安装轮胎

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第九步:在车头位置装上2颗M4*6+6单通铜柱

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第十步:使用2颗M4*5螺丝安装超声波模块

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第十一步:将魔术贴的毛面贴在电池上

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第十二步:将电池粘在转接板上,插在主板上

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成品示意图


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1.4. 示例代码

点击 “Add Package”,输入 “robit” 点击搜索,添加robit的软件包 ../../_images/u1nc7NF.png

下面是上小车前进的示例代码,下载完成后,小车就可以前进了

https://makecode.microbit.org/_7RrcC6R3T5MP

1.5. 文档


1.6. 常见问题