9. 案例07 灯光寻路

9.1. 目的


  • 让Ring:bit智能车完成自动寻找光源的功能。

9.2. 使用材料


  • 1 x Ring:bit Car 套件

9.3. 硬件连接图


  • Ring:bit扩展版的P1口连接左轮舵机(即图中右下角的P1,3.3v,GND),P2口连接右轮舵机(即图中左上角的P2,3.3V,GND),将选择开关拨到P2的位置。 ../../_images/MT6Y00d1.png

9.4. 软件平台


微软 makecode

9.5. 编程


步骤 1

  • 在MakeCode的代码抽屉中点击Advanced,查看更多代码选项。

../../_images/2qCyzQ7.png

  • 为了给Ring:bit套件编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“Add Package”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“ringbit”,然后点击下载这个代码库。

../../_images/1Wq2Mov.jpg

注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2


  • 从Basic中拖出一个on start积木块,初始化ring:bit扩展板的P1,P2口分别对应小车左右轮胎。

../../_images/RFccHpJ.png

步骤 3


  • 从input函数库中,拖入获取光线强度的函数light level,当强度大于设定的界定值,小车径直朝光源处行驶。

  • 当不强度值不足的时候,小车在原地旋转,寻找光源。 ../../_images/i1lAR3X.png

程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_K3J3EhLamU80

你也可以通过以下网页直接下载程序。

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9.6. 结论


  • 小车原地旋转寻找光源,当光源出现,小车径直向光源驶去。

../../_images/e1PY6hc.gif

9.7. 思考


  • 家庭火源不注意防卫就会造成可怕的后果,制作一个能自动逃离火源的自卫小车?

9.8. 常见问题


9.9. 相关阅读