7. 颜色识别传感器

7.1. 简介

颜色识别传感器可返回当前物体颜色的HUE值。

../_images/05006_01.png

7.2. 特性


  • RJ11端口设计,防止误插,易于使用。

7.3. 技术规格


项目 参数
SKU EF05006
接口 RJ11
接口类型 IIC
工作电压 3.3V
产品尺寸 55.8 x 23.8 mm

7.4. 外形与定位尺寸


../_images/05006_02.png

7.5. 快速上手


所需器材及连接示意图


  • 如下图所示,将颜色识别传感器连接到哪吒扩展板的IIC端口,并将OLED显示屏连接到哪吒扩展板的IIC端口。

../_images/05006_03.png

7.6. makecode编程


步骤 1

在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”,查看更多代码选项。

../_images/05001_04.png

为了给颜色识别传感器编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索”PlanetX“,然后点击下载这个代码库。

../_images/05001_05.png

*注意:*如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

如图所示编写程序

../_images/05006_06.png

参考程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_1p18D0hiT4Py

你也可以通过以下网页直接下载程序,下载完成后即可开始运行程序。

---

结果

  • 通过OLED显示屏可以看到颜色识别传感器识别到的颜色。

7.7. python编程


步骤 1

为了方便的使用python对行星系列传感进行编程,我们可以使用已经编写好的库[PlanetX_MicroPython],只需要调用函数并修改参数即可实现对应的功能。

下载压缩包并解压PlanetX_MicroPython

推荐使用官方平台:Python editor进行编程

../_images/05001_072.png

为了给颜色识别传感器编程,我们需要添加color.py文件。点击Load/Save,然后点击Show Files(1)下拉菜单,再点击Add file在本地找到下载并解压完成的PlanetX_MicroPython文件夹,从中选择color.py添加进来。

../_images/05001_083.png ../_images/05001_093.png ../_images/05006_10.png

步骤 2

参考程序

from microbit import *
from color import *
color = COLOR()
while True:
    display.scroll(color.get_hue())

结果

  • 通过micro:bit上的LED矩阵可以看到当前颜色HUE值。

7.8. 相关案例


7.9. 技术文档