14. 案例06 远程控制

14.1. 目的


  • 使用另一块micro:bit远程遥控Ring:bit智能车。

14.2. 使用材料


  • 1 x Ring:bit Car 套件

  • 1 x micro:bit主板

14.3. 背景知识

什么是无线电


  • 无线电无线电技术是通过无线电波传播信号的技术,其原理在于,导体中电流强弱的改变会产生无线电波。利用这一现象,通过调制可将信息加载于无线电波之上。当电波通过空间传播到达收信端,电波引起的电磁场变化又会在导体中产生电流。通过解调将讯息从电流变化中提取出来,就达到了资讯传递的目的。

14.4. 硬件连接图


  • Ring:bit扩展版的P1口连接左轮舵机,P2口连接右轮舵机。 ../../_images/jBVHea8.png

14.5. 软件平台


微软makecode在线积木块编程https://makecode.microbit.org/#

14.6. 编程


步骤 1

  • 在MakeCode的代码抽屉中点击Advanced,查看更多代码选项。

../../_images/2qCyzQ71.png

  • 为了给Ring:bit套件编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“Add Package”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“ringbit”,然后点击下载这个代码库。

../../_images/1Wq2Mov1.jpg

注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

遥控器端程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_46FfwWDJwiyy

你也可以通过以下网页直接下载程序。

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Ring:bit 小车端程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_4aWeti12K4HR

你也可以通过以下网页直接下载程序。

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14.7. 结论


  • 按按钮A,小车左转,按按钮B小车右转,按钮A、B同时按下,小车前进,摇晃micro:bit主板,小车后退。

14.8. 思考


  • 如何远程遥控小车行驶速度,如何编程?

14.9. 常见问题


14.10. 相关阅读