13. 案例10:定距跟车

13.1. 目的


  • 让你的Cute:bot智能赛车动态运行在一个和你的手固定距离位置上。

13.2. 使用材料


  • 1 x Cutebot套件

  • 1 x 超声波探头(自备或使用Cutebot套装内探头)

13.3. 软件平台


微软 makecode

13.4. 编程


步骤 1

  • 在MakeCode的代码抽屉中点击高级,查看更多代码选项。

../../_images/cutebot-pk-13.png

  • 为了给Cutebot套件编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索Cutebot,然后点击下载这个代码库。

../../_images/cutebot-pk-111.png

注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

  • 当开机时积木块中插入设置左右轮速度积木块;

../../_images/case_10_012.png

步骤 3

  • 无限循环积木块中设置一个Sonar变量,用来保存超声波返回的Cm值。

  • 当超声波返回值大于5并且小于10时候,位置刚好小车停止。

  • 再判断超声波返回值小于5的时候,小车距离手太近了,后退。

  • 如果都不是,则距离手太远了,前进追上手并且保持位置停止。

../../_images/case_10_021.png

程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_1MreEP9HVgWg

你也可以通过以下网页直接下载程序。

---

13.5. 结论


  • 小车距离手太远会前进靠近,太近远离,当距离合适的时候就停止。

13.6. 思考


13.7. 常见问题


13.8. 相关阅读