5. 麦克纳姆轮小车套件案例03:圆形轨迹

5.1. 目的


  • 让麦克纳姆轮小车套件顺时针画一个圆。

5.2. 使用材料


  • 麦克纳姆轮小车套件

5.3. 背景知识


5.4. 软件


微软makecode

5.5. 编程


步骤 1

在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”,查看更多代码选项。

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_01_01.png

为了给麦克纳姆轮小车套件编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索”wukong”,然后点击下载这个代码库。

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_01_02.png

*注意:*如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

点击悟空选择麦克纳姆轮模块。

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_01_03.png

步骤 3

如图所示,在当开机时中插入设置麦克纳姆轮积木块,并设置相应舵机连接口。

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_03_05.png

步骤 4

如图所示,设置按钮A按下时,左前轮和左后轮速度为50,右前轮和右后轮速度为100,当屏幕向下时,小车停止移动。

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_03_06.png

程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_8pwRqzKXsRWf

你也可以通过以下网页直接下载程序。

现象

按钮A按下时,小车向左转弯,当屏幕朝下时,小车停止移动。

5.6. 思考


5.7. 常见问题


5.8. 相关阅读