17. 案例15:可调速天蓬智能车

17.1. 目的


  • 使用电位器模块调节天蓬智能车的行驶速度。

17.2. 使用材料


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17.3. 硬件连接

将电位器连接到天蓬智能车的端口1。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_15_02.png

17.4. 软件


微软makecode

17.5. 编程


  • 在MakeCode的代码抽屉中点击高级,查看更多代码选项。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_01_02.png

  • 为了给天蓬智能车编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到扩展,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索tpbot,然后点击下载这个代码库。

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  • 为了给电位器模块编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索PlanetX,然后点击下载这个代码库。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_15_03.png

##示例程序

  • 当开机时设置micro:bit的LED矩阵显示图标。

  • 无限循环中,将电位器模块的返回值由0~1023映射到0~100,然后将映射之后得到的值设置为天蓬智能车前进的速度。

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程序

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17.6. 结论


  • 开启电源后,通过调节电位器模块来控制天蓬智能车的行驶速度。

17.7. 思考


17.8. 常见问题


Q:使用案例中的代码发现小车不能正常运行? A:电池电量不足,增大程序中的小车速度参数的数值,并测试。

17.9. 相关阅读