1. Cutebot智能赛车简介

1.1. 简介


ELECFREAKS Cutebot是一款带有双高速电机马达的后驱智能赛车。

Cutebot同时搭载了很多车载设备,包括超声波导航距离传感器,两颗RGBLED车大灯,两颗Rainbow LED车底示廓灯,两个车道辅助巡线探头,一颗有源蜂鸣车喇叭,和更多智能配件!驱动你的第一个智能赛车吧!

产品特性


  • 高速电机,采用双高速电机后置驱动,动力强劲。

  • 结构小巧,采用圆弧造型,边缘防撞,手感舒适。

  • 组装方便,只需安装电池组和超声波,方便快捷。

1.2. 产品图片


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1.3. 技术参数


技术类别 参数
支持电压 3.5V — 5V
尺寸 85.68mm X 85.34mm X 38.10mm
蜂鸣器 有源蜂鸣器连接至P0口
红外遥控 支持接收连接至P16口
RGB车头灯 2 x RGB控制
Rainbow LED 2 x Neopixel控制连接至P15
接口 IIC接口(P19,P20)、超声波接口、P1、P2(以GVS端子引出)
电机类型 GA12-N20微型直流齿轮减速电机(300转/分钟)
超声波类型 HC-SR04(2cm-400cm非接触式距离感测,精度3mm)

1.4. 功能模块描述


小车正前方配备超声波接口和micro:bit的IIC接口

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前方左右两边各配备两颗RGB全彩色LED车灯,通过扩展板控制,不占用micro:bitIO口数量。

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车辆板载一颗蜂鸣器,连接到micro:bit主板的P0口,可以使用Music积木块中的积木来驱动。

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正上方装有三颗AA电池电池盒扩展板,用来驱动整个小车。

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电池盒扩展板上同时扩展了micro:bit的IIC接口和P1,P2 IO接口。

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小车尾部带有红外线接收头,连接在micro:bit主板的P16接口。

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尾部红外线接收头旁边为小车总电源开关,同时配有一颗LED灯指示开关状态。

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左右两边为两个 微型高速直流齿轮减速电机 驱动的车轮,转速高达(300转/分钟),享受飞驰一般的速度。

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小车底部前方有两个巡线头,用于检测黑线及边缘,连接到micro:bit主板的P13和P14接口。

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小车底部前方装配一个金属万向轮,小车用 左右轮速度差的方式 完成360度全方向行驶。

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底部两侧边安装了两颗Rainbow LED 全彩灯珠,连接到micro:bit主板的P15口,需要使用扩展Neopixel来驱动使用,可以作为小车示廓灯或其他功能使用。

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1.5. 零件清单


  • 1 x Cutebot car

  • 1 x 电池盒

  • 1 x HC-SR04超声波模块

  • 1 x 巡线地图

  • 1 x 产品手册

1.6. 文档


1.7. 常见问题