14. 案例12:micro:bit远程控制

14.1. 目的


  • 使用micro:bit的按键控制天蓬智能车行驶。

14.2. 使用材料


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14.3. 软件


微软makecode

14.4. 编程


  • 在MakeCode的代码抽屉中点击高级,查看更多代码选项。

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  • 为了给天蓬智能车编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到扩展,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索tpbot,然后点击下载这个代码库。

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##示例程序

遥控端

  • 当开机时设置micro:bit的LED矩阵显示设定图标,设置无线设置组为1。

  • 当按钮A被按下时,无线发送数字1,当按钮B被按下时,无线发送数字2,当按钮C被按下时,无线发送数字3。

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程序

--- ### 接收端 - `当开机时`设置micro:bit的LED矩阵显示设定图标,设置无线设置组为1。 - 在无限接收到数据时,将接受到的数据存入变量`i`中。 - 在`无限循环`中,判断变量`i`的值,如果变量`i`等于1,则小车以30%的速度向左转,如果变量`i`等于2,则小车以30%的速度向右转,如果变量`i`等于3,则小车以30%的速度向前行驶。

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程序

--- ## 结论 ---
  • 开机时micro:bit的LED矩阵显示设定图案,当按下按键A,则小车左转,按下按键B,则小车右转,按下按键A+B,则小车向前行驶。

14.5. 思考


14.6. 常见问题


Q:使用案例中的代码发现小车不能正常运行? A:电池电量不足,增大程序中的小车速度参数的数值,并测试。

14.7. 相关阅读