11. 案例09:寻找光源

11.1. 目的


  • 通过编程让天蓬智能车在黑暗中朝着光源的方向行驶。

11.2. 使用材料


../../_images/TPBot_tianpeng_case_01_01.png

11.3. 软件


微软makecode

11.4. 编程


  • 在MakeCode的代码抽屉中点击高级,查看更多代码选项。

../../_images/TPBot_tianpeng_case_01_02.png

  • 为了给天蓬智能车编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到扩展,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索tpbot,然后点击下载这个代码库。

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##示例程序

  • 当开机时设置天蓬智能车亮白色灯光。

  • 无限循环中,判断亮度级别是否大于设定阈值,当亮度级别大于设定阈值时,天蓬智能车向前行驶,当亮度级别小于设定阈值时,小车原地转圈。

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程序

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11.5. 结论


  • 开机后天蓬智能车车头灯亮白色并原地转圈,当检测到亮度级别大于设定阈值时,则向前行驶。

11.6. 思考


11.7. 常见问题


Q:使用案例中的代码发现小车不能正常运行? A:电池电量不足,增大程序中的小车速度参数的数值,并测试。

11.8. 相关阅读