3. 麦克纳姆轮小车套件案例01:全速前进和侧向行驶

3.1. 目的


  • 使用麦克纳姆轮小车套件制作一辆可以全速前进或者侧向行驶的小车

3.2. 使用材料


  • 麦克纳姆轮小车套件

3.3. 背景知识


3.4. 软件


微软makecode

3.5. 编程


步骤 1

在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”,查看更多代码选项。

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_01_01.png

为了给麦克纳姆轮小车套件编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索”wukong”,然后点击下载这个代码库。

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_01_02.png

*注意:*如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

点击悟空选择麦克纳姆轮模块。

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_01_03.png

步骤 3

如图所示,在当开机时中插入设置麦克纳姆轮积木块,并设置相应舵机连接口。

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_01_04.png

步骤 4

如图所示,设置按钮A按下时,小车向左移动,按钮B按下时,小车向右移动,按钮A+B按下时,小车向前移动,当屏幕朝下时,小车停止移动。

../../_images/Mecanum_wheel_car_kit_case_01_05.png

程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_hmd77raCzXTd

你也可以通过以下网页直接下载程序。

现象

按钮A按下时,小车向左移动,按钮B按下时,小车向右移动,按钮A+B按下时,小车向前移动,当屏幕朝下时,小车停止移动。

3.6. 思考


3.7. 常见问题


3.8. 相关阅读