1.9. AI摄像头巡线小车

目的

用积木搭建一辆小车,并通过AI摄像头实现巡线功能。

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所需器材及连接示意图


  • 如下图所示,将AI摄像头连接到哪吒扩展板的IIC端口,两个电机分别连接哪吒扩展板的M1和M2接口。

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  • 如下图所示,搭建积木小车。

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makecode编程


步骤 1

在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”,查看更多代码选项。

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为了AI摄像头编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索”PlanetX“,然后点击下载这个代码库。

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*注意:*如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

如图所示编写程序

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参考程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_DYbeX41pocEf

你也可以通过以下网页直接下载程序,下载完成后即可开始运行程序。

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结果

  • 搭载AI摄像头的积木小车巡线行驶。