5. 案例03 智能衣柜

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5.1. 目的


  • 制作一个智能衣柜。

5.2. 使用材料


  • 1 x Smart home Kit

  • 1 x 瓦楞纸板

5.3. 背景知识


什么是智能衣柜

  • 智能衣柜方便人自动开启拿取衣物, 用手轻轻一按,衣柜门就能灵敏的打开。同时,衣柜门滑动设置成了轻盈噪音低的模式,不影响人们的作息,通过按钮一键打开和关闭衣柜,除去了手动开门时吵醒家人的尴尬场景,又省时省力高端大气。

智能衣柜原理

  • 通过micro:bit 控制碰撞检测模块,接收碰撞信号,当接收到信号,控制舵机模块打开衣柜门,同时打开照明灯,未接收到信号则保持不变,控制照明灯为熄灭状态。

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5.4. 结构场景搭建


准备一把美工刀和一些瓦楞纸板。

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搭建成如图样式:

正面:

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背面:

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将元器件按如图摆放黏贴。

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5.5. 硬件连接图


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5.6. 软件


微软makecode

IO口使用注意事项

5.7. 编程


步骤 1

在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”,查看更多代码选项。

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为了给智慧家居套件编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“smarthome”,然后点击下载这个代码库。

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注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

在“基本”中拖出一个“当开机时”积木块,在其中插入“设置拉引脚”积木块将p2拉为高电平。

从“引脚”中拖出“向伺服机构引脚”积木块,选择p7口,将p7口设为180度,将舵机设置为一个关门的状态。

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步骤 3

在“无限循环”积木块中,首先判断p2引脚的值是否为0,满足条件,将门这个变量的状态取反之后判断变量是否为高电平,如果满足高电平,点亮rainbow led,然后将舵机状态设置为0转动180度达到开门的效果。

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步骤 4

如果取反后不满足高电平,那么将舵机设置为180度的状态,并且将rainbow led保持熄灭状态。

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程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_2J3VR42c29cw

你也可以通过以下网页直接下载程序。

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5.8. 结论


当触碰模块作为按钮被点亮,舵机状态被设置为0,转动180度,带动衣柜门打开,同时rainbow led被点亮照明,方便拿取衣物。

正面:

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背面:

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5.9. 思考


如何设置一个衣物架,将高处的衣物降下来,方便拿取。

5.10. 常见问题


5.11. 相关阅读