5. 案例02:均匀加速

5.1. 目的


  • 完成上一个案例,大家会发现,后驱的Cutebot车速非常快,以至于在起步的时候,前万向轮会离开地面。

  • 本案例我们均匀的加速,完成一个平稳的起步。

5.2. 使用材料


5.3. 软件平台


微软 makecode

5.4. 编程


步骤 1

  • 在MakeCode的代码抽屉中点击高级,查看更多代码选项。

../../_images/cutebot-pk-13.png

  • 为了给Cutebot套件编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索Cutebot,然后点击下载这个代码库。

../../_images/cutebot-pk-111.png

注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

  • 当开机时积木块中显示图标,选择一颗心;

  • 并且将速度变量speed设置为0,意味着初始速度为0。

../../_images/case_02_012.png

步骤 3

  • 无限循环积木块中插入设置左右轮速度积木块,将速度值设置为speed,然后将speed加一。

  • 并且判断如果speed速度等于100的时候,速度已经为最大值,将速度speed设置为0,重新起步。

../../_images/case_02_022.png

程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_1H8HYi5K5LHh

你也可以通过以下网页直接下载程序。

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5.5. 结论


  • 小车循环完成匀速起步,不会因为车速过快使前轮离地。

5.6. 思考


  • 如何编写让小车匀加速后匀减速。

5.7. 常见问题


5.8. 相关阅读