18. 案例15:寻光小车

18.1. 目的


  • 让cutebot智能赛车完成自动寻找光源的功能

18.2. 使用材料


18.3. 软件平台


微软 makecode

18.4. 编程


步骤 1

  • 在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”,查看更多代码选项。

../../_images/cutebot-pk-13.png

  • 为了给Cutebot套件编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索Cutebot,然后点击下载这个代码库。

../../_images/cutebot-pk-111.png

注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

  • 无限循环中,判断亮度级别的大小,当亮度级别小于设定阈值时,小车全速左转,当亮度级别大于设定阈值时,小车全速前进

../../_images/case_15_01.png

程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_UatK2a6cgc7u

你也可以通过以下网页直接下载程序。

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18.5. 结论


  • 当没有检测到光源的时候小车原地旋转,当检测到光源时,小车全速前进。

18.6. 思考


18.7. 常见问题


18.8. 相关阅读